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HD-1200 串并混联六轴本款集中了串联机械人活动空间大及并联机械人高速高精度的优势，
，其特点在于利用中能够实现六自由度抓取搁置，
，机械人活动领域更矫捷

PD-700 串并混联五轴由3P-2R结构组成，
，将并联机构的急剧处置、、高精度与串联结尾拾取位姿矫捷的特点相结合，
，将现有自由摆放平行搁置的物料沿空间X轴（平行方向为X轴）720°及沿Y轴（竖直方向为Y轴）180°翻转搁置操作。。以25mm-305mm-25mm的门型轨迹为尺度节拍，
，该系列单次节拍实现速度为0.375秒，
，拾取物品的重量、、体积、、来料速度对于现实工艺处置速度有直接影响。。本产品在食品、、药品、、日化、、加工等多个行业实现理料、、分拣、、灌装等工艺的现实利用中均有优良使用成效及客户口碑。。

PD-1200 串并混联五轴本款是一种3P-2R的新型结构机械人，
，由于该机械人一次作业只对上半曲面进行拾取，
，故五自由度能够满足作业位姿矫捷度要求，
，与传统的五轴串联结构相比，
，其刚度得到了很大的提高