袋装粉条装箱项目-CMD368官网机械人

袋装粉条装箱项目

项目布景

客户现有产线由3名工人实现将袋装粉条依照装箱要求进行装箱，装箱过程中容易出现摆放挨次不统一的问题，并且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人，招工难且人员素质不不变，客户但愿投产自动化产线以效能提升至 80 袋 /分钟的同时依照销量需要能够矫捷调整出产作业功夫

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设计难点

一、、袋装粉条包装袋理论不平坦，急剧抓取时必要预防偷换、、甩包
二、、粉条装箱时需依照要求的跺形摆放

重要部件

Polyhedron-1200

解决规划

粉条经包装机袋装出料，再由差速传送带分离成4 袋一排，移裁机一次性抓取并排4袋粉条至传送带过检测区进行金属检测，后由视觉定位产品位姿的D-1200[4] 汲取4袋粉条平坦搁置于开箱机打开的纸箱内，每箱装满60袋后，方形滚筒线对箱内产品进行再次整顿，最终转至封箱机工位实现封箱

执行成效

真实视频

视频衔接：：
https://v.qq.com/x/page/i0848wtc1v8.html

规划工艺流程

3D集成视频