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客户在果酱装箱的工艺中，，必要将单瓶重500g的果酱装入带有中央卡壳的纸箱内，，每分钟装96瓶，，出产速度快，，劳动强度大，，反复性作为易委顿；；在此工位中共有6小我，，其中1人开箱，，1人放纸箱内卡壳，，4人装箱；；在工人中途休息过程中，，会使前面出产线；；，，影响出产效能；；因产品有销售淡旺季，，旺季时人员严重，，必要加班，，淡季时工人较闲，，造成人力资源的浪费，，增长企业成本

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Polyhedron-1200

产品通过贴标机过来之后，，流向机械人为作区域；；首先通过检测倒瓶装置，，经过理瓶装置，，整顿为每4瓶一排，，机械人装置特制夹具，，每次抓取4瓶，，一箱12瓶，，每箱抓取3次，，纸箱整孔放入开箱机，，开箱机开箱后人为放入格状卡壳，，视觉检测卡壳是否搁置合格；；带有卡壳的纸箱通过传送带达到机械人装箱地位，，装箱地位有纸箱定位机构，，纸箱撑盖机构，，纸箱定位机构能够将特殊卡壳固定机械人起头装箱

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