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一、、、合理规划拾取蹊径，，，提高客户出产效能
二、、、沙拉酱软袋包装不易抓取容易偷换甩包，，，不允许高空扔料

并联机械人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统鉴别软袋的地位和摆放角度，，，鉴别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，，，在线检测重量，，，封箱工位实现装箱，，，若不合格传送到剔除工位。

视频衔接：：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0ODY5MjYxNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1