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主轴承盖产品经链网输送线输送，由人为实现分拣，摆放，现出产耳目数为6人，8小时实现分拣数量约为人均500件/天，并且由于工件种类繁多，差距性小，人眼鉴别犯错率极高，客户必要就速度与犯错率予以改善，以提升出产线整体有效性

一、、、工件种类多达15种，规格共用15种，且产品标识地位较小，在分拣过种中对于视觉鉴别要求较高；
二、、、分拣过程中对于不合格品要实时剔除，精度与速度的平衡要求严格；

来料传送带上加刮板预防工件叠层，经过视觉地位检测系统，理料机械人抓取工件并摆放整齐，工件顺次经过激光视觉检测系统来鉴别工件种类，标识不明显无法识此外，工件有异物的，视觉无法识此外进入NG通道

视频衔接：
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