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主轴承盖产品经链网输送线输送，，，由人为实现分拣，，，摆放，，，现出产耳目数为6人，，，8小时实现分拣数量约为人均500件/天，，，并且由于工件种类繁多，，，差距性小，，，人眼鉴别犯错率极高，，，客户必要就速度与犯错率予以改善，，，以提升出产线整体有效性

一、、、工件种类多达15种，，，规格共用15种，，，且产品标识地位较小，，，在分拣过种中对于视觉鉴别要求较高；
二、、、分拣过程中对于不合格品要实时剔除，，，精度与速度的平衡要求严格；

来料传送带上加刮板预防工件叠层，，，经过视觉地位检测系统，，，理料机械人抓取工件并摆放整齐，，，工件顺次经过激光视觉检测系统来鉴别工件种类，，，标识不明显无法识此外，，，工件有异物的，，，视觉无法识此外进入NG通道

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