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真空采血管装托项目
项目布景
现有产线由人为进行采血管装盒，，，在装盒之前需逐个扫描采血管上的条形码进行鉴别，，，如有漏贴或编号不合应，，，则不予装盒，，，客户但愿使用自动化出产线，，，出产节拍达到4分钟一盒（每盒50个），，，提高卫生安全的同时杜绝装盒谬误
设计难点
一、采血管水平来料，，，需扫码后竖直插入料盒中
二、采血管为玻璃材质，，，操作过程不得危险瓶体
重要部件
PD-1200
解决规划
采血管经传送带至视觉系统进行位姿鉴别，，，PD-700凭据视觉系统提供的信息调整结尾执行器抓取采血管对准扫描器进行扫描、鉴别，，，机械人接管到扫描系统合格信号后，，，竖直方向翻转90°将采血管插入料盒中，，，扫描后若有不合格产品，，，机械人将搁置在指定区域不予装盒，，，速度节拍15个/分钟，，，机械人结尾选取特制抓手，，，设置轻缓的抓取及搁置作为路劲，，，预防危险采血管
执行成效
规划工艺流程
3D集成视频
