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药盒扫码项目
项目布景
客户现有出产线需对药品理论粘贴的监管码逐个进行扫描、、信息鉴别后综合入库，，人为扫码工作量大，，效能较低，，在持久操作过程中容易出现漏扫的情况，，客户但愿引进自动化设备，，保障药品凭据其对于信息正确、、高效入库
设计难点
一、、药品条码别离粘贴在药盒四个理论
二、、信息不合应药品机械人自动判断后搁置在回收区域
重要部件
HD-1200
解决规划
药品经传送带进入机械人为作区域，，视觉鉴别药盒状态、、地位后HD-1200拾取药盒，，矫捷翻转结尾关节，，进行四个面条码的顺次扫描，，扫描信息在推算机端显示无误时，，机械人将药盒依照要求摆放在对应区域，，扫描信息不正确时，，机械人接受信号，，将药品搁置在回收区域，，速度节拍3个/min，，机械人结尾J4、、J5、、J6轴别离可实现±360°、、±150°、、±360°旋转，，凭据分歧药品监管码所粘贴的理论分歧，，矫捷调整药盒位姿进行扫描入库
执行成效
真实视频
视频衔接：：：
https://v.qq.com/x/page/n0848vyq5vx.html
规划工艺流程
3D集成视频
