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一、、、因玻璃自身易碎，，，在拾放过程中吸力巨细要适当，，，搁置后的地位要切合客户现场下料设备的入口方向要求，，，要求精度为±1mm
二、、、玻璃自身为通明的，，，且分为白波、、、绿波、、、灰波三种，，，对于视觉系统的鉴别精度要求高

从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带，，，流向机械人为作区域。。先行通过ISRA检测品质，，，之后通过线扫描系统，，，两台机械人得到信号后别离拾放玻璃。。若玻璃来料不良，，，机械人直接拾放下料。。若来料是良品玻璃，，，依照工艺要求旋转角度，，，转线到良品下料线上。。*若在良品下料线左侧（右侧）玻璃已整列实现，，，期待右侧（左侧）玻璃功夫超过3秒，，，则左侧（右侧）玻璃不再期待、、、直接下料

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